伺服三種不同的震動(dòng)應(yīng)該怎么解決？
1.電機(jī)使能后來回震動(dòng)？調(diào)大慣量

2.電機(jī)運(yùn)行中震動(dòng)？需要調(diào)小剛性

3.電機(jī)啟停時(shí)震動(dòng)？調(diào)濾波時(shí)間，位置環(huán)和速度環(huán)